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SNM6-232高精度三维电子罗盘单板(平面校准)

生产执行标准参考

●企业质量体系标准:ISO9001:2008标准(认证号:128101)

●角度传感器生产标准:GB/T 191 SJ 20873-2003 倾斜仪、水平仪通用规范

●陀螺加速度测试标准:QJ 2318-92陀螺加速度计测试方法

●软件开发参考标准:GJB 2786A-2009 军用软件开发通用要求

●产品环境试验检测标准:GJB150

●电磁抗干扰试验标准:GB/T 17626

产品说明

SNM6-232 是一款运用二维平面校准算法的高精度三维电子罗盘,校准无需三维姿态倾斜,只需平面原地旋转一圈即完成校准过程。采用美国技术的硬磁和软磁校准算法,使罗盘在有磁场干扰的环境中也能通过三维校准方法达得最佳效果,SNM6-232 集成三轴磁通门传感器,通过中央处理器实时解算航向,以及使用三轴加速度计对大范围内的倾斜角进行航向补偿, 保证罗盘在倾斜角度高达±85°也能提供高精度的航向数据。电子罗盘集成了高精度 MCU 控制,输出方式多元化,其中标准接口就包RS232/RS485/TTL 等接口,另可接受其它通讯接口的定制。 SNM6-232 体积小、功耗低、可应用在天线稳固、车辆、系统集成等众多领域,高抗震性、高可靠性也使得罗盘可在极其恶劣的环境下正常工作,更适合于当今的小型化军工高精度测量集成控制系统.

功能参数

SNM6-232性能参数指标

 

 

罗盘航向参数

 

 

 

最佳航向精度

 

 

0.5° 倾斜<10°

1.0° 倾斜<30°

2.0° 倾斜<40°

2.5° 倾斜<70°

分辨率

0.1°

 

 

 

 

 

 

罗盘倾角参数

 

 

 

 

 

 

 

 

俯仰精度

 

 

0.1°<15°(测量范围)

0.2°<30°(测量范围)

0.3°<60°(测量范围)

0.3°<85°(测量范围)

俯仰倾斜范围

±85°

 

横滚精度

 

 

0.1°<15°(测量范围)

0.2°<30°(测量范围)

0.3°<60°(测量范围)

0.3°<85°(测量范围)

横滚倾斜范围

±85°

分辨率

0.1°

罗盘倾斜最佳补偿角度范围

<40°

 

校准

 

硬铁校准

软铁校准

磁场干扰校准方法

平面旋转一圈(二维校准)

 

物理特性

 

尺寸

L43×W35×H8mm

重量

20 克

RS-232/RS485/TTL 接口连接器

5PIN 连接端子

 

接口特性

 

 

启动延迟

<50 毫秒

最大输出速率

20Hz/s

通信速率

2400 到 19200baud

输出格式

二进制高性能协议

 

 

 

电源

 

 

供电电压

 

(默认)直流+5V

(定制)直流 9~36V

电流(最大)

40mA

理想模式

30mA

休眠模式

TBD

 

环境

 

操作范围

-40℃~+85℃

储存温度

-40℃~+100℃

抗振性能

2500g

电磁兼容性

依照 EN61000 和 GBT17626

平均无故障工

≥40000 小时/次

绝缘电阻

≥100 兆欧

抗冲击

100g@11ms、三轴和同(半正弦波)

抗振动

10grms、10~1000Hz

重量

40g(不含电缆线)

 

 

典型应用

●卫星天线搜星

●航海导航测绘

●GPS 组合导航

●天线伺服控制

●火炮发射系统

●红外成像仪

●激光测距仪

●地图补绘器

●ROV 水下机器人导航

●海洋学堪测仪

●特殊场合机械人

●无人飞行器

 

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